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                              A3987SLPTR-T，一款带转换器的 DMOS 微步进驱动器  。      

                A3987SLPTR-T的 特点和优势： 

 低 RDS(on) 输出

 接地短路保护

 负载短路保护

 自动电流衰减模式检测/选择

 混合和慢电流衰减模式

 同步整流，降低功率耗散

 内部 UVLO 和热关断电路

 交叉电流保护

                         A3987SLPTR-T的产品描述：

   A3987 是一款完整的微步进电机驱动器，内置转换器，操作简便。它设计用于在全步进、

半步进、四分之一步进和十六分之一步进模式下操作双极步进电机，输出驱动能力为 50 V 和 ?1.5 A。  A3987 包含一个固定关断时间电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下运行。

   转换器是轻松实现 A3987 的关键。只需在步进输入端输入一个脉冲，即可驱动电机进行一个微步。

无需相序表、高频控制线或复杂的编程接口。A3987 接口非常适合复杂微处理器不可用或负担过重的

应用。

    A3987 斩波控制自动选择电流衰减模式（慢速或混合）。当出现 STEP 信号时，转换器确定该步

骤是否会导致每个电机相位中的电流更高或更低。如果变化为更高的电流，则衰减模式设置为慢速衰减。

如果变化为更低的电流，则衰减模式设置为 30.1% 快速衰减。这种电流衰减控制方案可降低电机噪音、 提高步进精度并降低功耗。

               设备操作：

    A3987 是一款完整的微步进电机驱动器，内置转换器，操作简单，控制线zui少。A3987 设计用于在 全步进、半步进、四分之一步进和十六分之一步进模式下操作双极步进电机。双输出上的全桥完全由 N

 通道 DMOS FET 组成，全桥电流由固定关断时间、脉冲宽度调制 (PWM) 控制电路调节。对于每个全桥，

 单个步进电流由以下组合设置：公共外部参考电压 VREF；外部电流检测电阻 RSENSEx；以及由转换器

 输出控制的内部 DAC 的输出电压。

                                                            A3987SLPTR-T的典型应用图

                                                           功能框图